激光雷达无人机 推进数字输电建设

　　作者： 白鑫、贾绪东

　　“无人机准备就绪，开始起飞扫描。”11月25日，在鄂尔多斯市乌审旗地区，随着输电管理二处运维五班工作负责人贾绪东一声令下，一架刚采购的大疆M300RTK新型无人机腾空而起，飞向新建220千伏勒无I II线铁塔上空执行激光扫描任务。

　　据悉，班组工作人员使用的是配备了激光雷达系统传感器的无人机，对220千伏新建线路开展激光扫描工作。“常规线路数据采集受地形、仪器和人员使用等因素影响，数据相对准确度不高，作业量大。新型无人机打破了传统数据采集方法，使用高精度激光雷达系统进行线路数据采集，让工作更加轻松”贾绪东介绍道。

　　以往输电运维人员使用传统测量仪器进行各类数据测量工作，不仅要扛着仪器翻山越岭，而且测量时需要根据点位适时调整站位，进行对焦、读数及记录等一系列动作后，才能完成一个点的数据收集，存在测距远、检测数据精准度不高等缺点。无人机激光雷达扫描系统利用返回的脉冲可获取点云数据，作业人员通过专业软件的分析就会得到输电线路及线路走廊高精度的距离、地形地势、角度等数据，经过处理就会生成三维坐标图像，三维坐标图像可用于下一步无人机航迹规划为下一步自动巡视打下了夯实的基础。

　　下一步，输电管理二处将持续落实“数字蒙电”战略，不断探索新时代协同运维模式，加快推进“智慧输电”建设，提升输电线路验收运维检修数字化水平，进一步推动输电智能立体化巡检建设以数字化赋能电网运维，确保电网安全稳定运行。